Neil's Blog

(Embeded system) SPI, Serial peripheral interface bus

Posted on 2018-02-16 Edited on 2022-03-28 In Embeded system

SPI通訊應用：
- 大多應用Microcontroller，與Microcontroller，或其他週邊如：EEPROM、Shift Register、Display driever、A/D Converter等，進行通訊。
SPI介面包含：
- SS (Slave Select)
- SCK (Serial Clock)
- SDI (Serial Data Input)
- SDO (Serial Data Output)
SPI接續說明：
- SPI是一種4線全雙工同步序列通訊協定，採用Master-Slave控制方式；可採Single Master對Single Slave，也可採Single Master對Multi-Slave進行接續。
  - 其中Single Master對Multi-Slave接續方式，具有：
    - 一般接續方式：Master使用多組SS Pin來接續不同Slave，每次傳送/接收時，透過不同SS Pin，來決定與哪組Slave進行通訊。
    - Daisy-Chain接續方式：Master使用1組SS Pin來接續多個Slave，不同Slave裝置，SDI/ SDO串接在一起，如同Shifte Register。
      (http://en.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface_Bus
      http://en.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface_Bus)
SPI傳輸/接收方法：
- 當Slave的SS腳位被拉為Low准位時，此Slave在Master開始送出Clock信號後，將與Master，透過SPI Pin與SDO Pin進行傳送/接收。
  - 其中Clock信號，可依照idle State為high/ low；以及傳輸資料時，是由clock idle至clock active，或clock active至clock idle分為4種波形。
  - Master要進行資料傳送時，SCK才會有Clock信號,因此SPI傳輸/接收，可依下面3種狀況進行：
    - Master與Slave皆要進行資料傳輸與接收：Master sends useful data and slave sends useful data.
    - 僅Master進行資料傳輸：Master sends useful data and slave sends dummy data.
    - 僅Master進行資料接收：Master sends dummy data and slave useful dummy data.

(Embeded system) I2C, Inter-Integrated Circuit Bus

Posted on 2018-02-16 Edited on 2022-03-28 In Embeded system

I2C通訊應用：
- 於Microcontroller中，利用兩根通用的輸入輸出接腳及軟體的規劃，可以讓微控制器控制一個小型網路。週邊應用部份包含，AD Converter、DA Converter、RTC等。
I2C介面包含：
- SCL (Serial Clock)，由Master產生Clock信號。
- SDA (Serial Data)，SDA使用一上拉電阻，將電壓準位拉為High。
I2C接續說明：
- I2C是一種單工同步串列通訊協定，採用2線接續(SCL、SDA)，為Multi-Master - Muti-Slave架構，將所有裝置的SCL並聯、SDA並聯。(http://zh.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C)
I2C通訊說明：
- I2C採用7 bits /10 bits Address進行Slave定址，符合Master定址的Slave裝置，與Master進行通訊。
I2C專有名詞：
- Idle State：SDA與SCL皆為High，2 Bus未被任一Master裝置佔用。
- Active State：SDA與SCL被任一Master裝置佔用。
- Start Condition：Master發出的訊號 (SCL為high時，使SDA由high->low)。
- Addressed Slave：
  - 使用7bits address定址：
    Master傳送Start Condition後,會傳送7 bits Address、1 bit Read/ Write Request，
    共1Byte的資料至SDA上,Slave裝置的address，若與該address相符, 將會回覆ACK給Master裝置，並開始進行Transmit/ Receive
  - 使用10bits address定址：
    Master傳送Start Condition後，之後會先傳送11110、10th Address、
    9th bit Address、1 bit Read/ Write Request，共1Byte的資料至SDA上，
    Slave裝置的address，若與該address相符，將會回覆ACK給Master裝置，
    Master再傳送8th~1th address，共1Byte的資料至SDA上，Slave裝置的address，若與該address相符，將會回覆ACK給Master裝置。
  - Read / Write Request
    - 若Read/ Write Request為low，Addressed Slave將進行Data接收；
    - 若Read/ Write Request為high，Addressed Slave將進行Data傳送；
  - Acknowledge
    - Receiver (Master/ Slave)接收每一Byte Address or Data後，會回覆ACK或NACK給Transmitter((Master/ Slave)),告知Transmitter是否繼續通訊。
  - Clock Stretching：
    Slave利用將SCL維持拉至Low，來暫停通訊,可獲得時間處理接收資料，通常再Acknowledge前或Acknowledge後實施。
  - Stop/ Restart Condition：
    - 若Master想結束通訊，釋放SDA和SCL，使Bus重新處於Idle狀態，可發送Stop Condition (SCL為high時，使SDA由low->high)。
    - 若Master不想釋放SDA和SCL，重新進行Addressed Slave和Read/ Write Request,可再次發送Start Condition，稱之Restart Condition (SCL為high時，使SDA由high->low)。
  - Bus Collision and Arbitration
    - Bus Collision: 當兩個裝置以上，通常為兩個master裝置，同時使用SDA，SCL時，進行資料傳送；當然也有可能是兩個slave裝置(ex:兩個slave設定相同address)，但這情況非一般狀況。
  - Arbitration:
    - 確保同時間一個master裝置佔住Bus傳輸的方法，當進行傳輸時，若傳送high準位時，會觀察輸出的準位是否為high，若為low的話，則進行停止傳送；因此，若兩裝置(A,B)同時進行傳送時，其中一裝置A輸出為low準位，另一裝置B輸出為high準位，則裝置A贏得Arbitration，可以確保訊息不被篡改。 (http://www.2cm.com.tw/technologyshow_content.asp?sn=0701010539)

Gitolite Server on MAC

Posted on 2018-02-16 Edited on 2022-03-28 In Software engineering , MAC , Revision control , Git

Gitolite Server，是一款基於Perl語言開發的Git管理工具,
使用SSH Key認證,可依不同使用者，對Repo、Branch、Tag,
進行不同授權(讀取、重置、創建、刪除等)

Gitolite server在MAC上安裝與建置方法：

Step1: 安裝Gitolite server

 git clone git://github.com/sitaramc/gitolite
 gitolite/install -to -ln /usr/local/bin

Step2: 產生1組ssh key
Step3: 將Public Key Copy至gitolite server底下

Step4: 產生Gitolite Administrator

 gitolite setup -pk /path/to/YourName.pub

Step5: Administrator管理用戶
建立一般用戶：
設定一般用戶權限：

(MAC) MacPorts

Posted on 2018-02-16 Edited on 2022-03-28 In MAC

Debian/ Ubuntu的套件管理工具有apt-get
RedHat/ Suse的套件管理工具有yum
相對應的MAC的套件管理工具則有MacPorts

安裝方法
可以根據MAC OS版本(Sierra, El Capitan, Yosemite,…)直接下載.pkg檔案
https://www.macports.org/install.php
執行.pkg 檔案，按照步驟提示完成安裝，就可以完成 MacPorts 的基礎安裝
使用方法
安裝後系統提供一個port命令列指令。
打開終端機程式，先進行軟體清單更新。
```
     sudo port -d selfupdate
```
列出所有軟體使用：
```
     port list
```
搜尋某個軟體：
```
     port search <name> 
```
安裝個軟體，則使用：
```
     port install <name>
```

(MAC)(Git) Gerrit Server

Posted on 2018-02-16 Edited on 2022-03-28 In Software engineering , MAC , Revision control

Git on MAC [By Homebrew]

Install XCode for (GCC tools)

Install Homebrew

 ruby -e "$(curl -fsSL https://gist.github.com/raw/323731/install_homebrew.rb)"

Install Git (By homebrew)
```
 brew install git
```
brew list
```
 brew list git
```

Git on MAC [By Macports]

Install Macports
Install Git (By Macports)
```
 sudo port install git-core
```

Gerrit on MAC:

Install MYSQL
- Get Mysql from official site (Mysql Community version)
Get Mysql Java Connector (Connector/J, .jar)
- Copy to /Library/Java/Extensions/

Setup Mysql-DB

 mysql -u root -p
 CREATE USER 'gerrit'@'localhost' IDENTIFIED BY 'password';
 CREATE DATABASE reviewdb;
 ALTER DATABASE reviewdb charset=latin1;
 GRANT ALL ON reviewdb.* TO 'gerrit'@'localhost';
 FLUSH PRIVILEGES;

Get Gerrit from http://code.google.com/p/gerrit/downloads/list

Install Gerrit

 java -jar gerrit.war init -d review_sit

Setup Gerrit Authentication by Http

Setup Apache /etc/apache2/httpd.conf as:

 Listen 9090
 #Gerrit Reverse Apache for Authentication
 <VirtualHost *:9090>
   ServerName Gerrit
   ProxyRequests Off
   ProxyVia Off
   ProxyPreserveHost On
   <Proxy *>
         Order deny,allow
         Allow from all
   </Proxy>
   <Location /gerrit/login/>
      AuthType Basic
      AuthName "Gerrit Code Review"
      AuthBasicProvider file
      AuthUserFile /Users/shiunyi/gerrit/review_site/etc/gerrit.passwd
      Require valid-user
   </Location>
   ProxyPass /gerrit/ http://localhost:8081/gerrit/
 </VirtualHost>

Setup account of Gerrit

 htpasswd -m /Users/shiunyi/gerrit/review_site/etc/gerrit.passwd NeilLee

Start Gerrit

 gerrit/review_site/bin/gerrit.sh start

Web login

http://192.168.11.5:9090/gerrit/

gerrit.config

[gerrit]
        basePath = git
[database]
        type = MYSQL
        hostname = localhost
        database = reviewdb
        username = gerrit
[auth]
        type = HTTP
[sendemail]
        enable = true
        smtpServer = smtp.gmail.com
        smtpServerPort = 465
        smtpEncryption = SSL
        smtpUser = user@gmail.com
        smtpPass = 
        user = gerrit
        javaHome = /System/Library/Java/JavaVirtualMachines/1.6.0.jdk/Contents/Home
[sshd]
        listenAddress = *:29418
[httpd]
        listenUrl = proxy-http://*:8081/gerrit
[cache]
        directory = cache

Using Gerrit
- SSH authentication
  - client:
```
  ssh-keygen -t rsa
  pbcopy < ~/.ssh/id_rsa.pub
```
- Gerrit server:
  - Add your ssh key to gerrit
  - Restart gerrit server
- Gerrit client:
```
  ssh -p 29418 <your username in gerrit>@<gerrit's IP>
```

Gitweb Server on MAC

Posted on 2018-02-16 Edited on 2022-03-28 In Software engineering , MAC , Revision control , Git

安裝gitweb

  git clone git://git.kernel.org/pub/scm/git/git.git
  cd git/
  sudo make GITWEB_PROJECTROOT="/Users/<user>/repositories" \
  GITWEB_CSS="/gitweb/gitweb.css" \
  GITWEB_LOGO="/gitweb/git-logo.png"  \
  GITWEB_FAVICON="/gitweb/git-favicon.png"  \
  bindir=//usr/local/bin \
  gitweb

  sudo make gitwebdir=/var/www/gitweb install-gitweb

設定gitweb

sudo vim /etc/gitweb.conf

  projectroot = "/Users/<user>/repositories";
  GIT = "/usr/local/bin/git" #重要-git執行擋的位置

設定apache

sudo vim /etc/apache2/httpd.conf

  Listen 8080
  #Gitweb        
  <VirtualHost *:8080>        
      ServerName gitserver        
      DocumentRoot /var/www/gitweb        
      SetEnv GITWEB_CONFIG /etc/gitweb.conf        
      <Directory /var/www/gitweb>        
          Options ExecCGI +FollowSymLinks +SymLinksIfOwnerMatch        
          AllowOverride All        
          order allow,deny        
          Allow from all        
          AddHandler cgi-script cgi        
          DirectoryIndex gitweb.cgi        
      </Directory>        
  </VirtualHost>

設定repo目錄權限
目錄權限如果不對,gitweb無法顯示專案
chmod -R 755 /Users/<user>/repositories

(MAC) Apache & MySQL Server

Posted on 2018-02-16 Edited on 2022-03-28 In MAC

架站工具

WinAppServ 2.5.9
- Apache 2.2.4 ,PHP 5.2.3 ,MySQL* 5.0.45 ,phpMyAdmin-2.10.2
Linux(ubuntu)
- Xampp
Mac OSX(ubuntu)Mamp：
1. 安裝完成後，進入Finder/應用程式/MAMP/，啟動MAMP。
(/MAMP/資料夾有停供Widget可使用)
2. 打開MAMP，可看到star server、open start page、preference
* start server：可啟動apache web server和mysql server。
* open start page：打開mamp設定狀態的網頁，也可從中連到mysql的web設定頁phpmyadmin。
* preference：內容有start/stop，ports，php，apache：四個標籤頁
- preference設定說明
+ start/stop：start url用來設定先前open start page的位置，原則上不動預設為(/mamp/)
+ ports：apache port改為80。
+ php：看個人需求設定。

* apache：document root用來設定web起始頁所在資料夾，為：/Users/Shiunyi/Sites

3. 打開finder，個人資料夾(ex:Shiunyi)，裡面有資料夾-桌面、音樂、網站…,將其中”網站”資料夾拖到finder側邊欄，以後將編輯的網頁(ex:index.htm)放入其中，以後啟動apache web server後，即可從safari的url link:http://localhost/index.htm連到網頁。
4. Web Homepage Address:
- http://127.0.0.1/
- http://localhost/
- Web phpmyadmin:
5. http://127.0.0.1/phpmyadmin/

(Linux)(Ubuntu) Tools for Serial Port

Posted on 2018-02-16 Edited on 2022-03-28 In Linux , Ubuntu

screen

screen -h 1024 /dev/ttyS0 115200
Turn on output logging: -L
Copy mode: Ctrl+a,esc
Close session: Ctrl+a,k
Logging on/ off: Ctrl+a,H
** minicom**
設定minicom: ctri+a, o
Log: ctrl+a, l

(Linux)(Ubuntu) SSH server

Posted on 2018-02-16 Edited on 2022-03-28 In Linux , Ubuntu

安裝SSH Server

 apt-get install openssh-server

或者

 apt-get install ssh

設定SSH Server
- SSH設定檔(ssh_config)
```
  sudo gedit /etc/ssh/sshd_config
```
- 開啟SSH Port(更改ssh_config)
```
  PORT 22
```
- 禁止root帳戶登入(更改ssh_config)
```
  PermitRootLogin no
```
- 限定特定使用者群組ssh登入(更改ssh_config)
```
  AllowGroups ssh
```
檢查SSH服務是否啟動
```
 ps ax | grep ssh
```
Client端使用ssh連線至SSH server
```
 ssh user@server_ip
```
Client端使用SSH Key連線至SSH Server
- Client建立SSH Key (key1.pub與key1)
  
  ssh-keygen
- Client上傳SSH Key公鑰(key1.pub)
  - Client操作上傳
```
  ssh-copy-id -i key1.pub user@server_ip
```
  - Server端操作,先藉由其他方法將公鑰複製至Server
```
  cat /path/to/key1.pub >> /home/user1/.ssh/authorized_keys
```
    注:不同使用者則為
```
  cat /path/to/key1.pub >> /home/user2/.ssh/authorized_keys
```
    注:單個使用者可有多組SSH Key
```
  cat /path/to/key2.pub >> /home/user1/.ssh/authorized_keys
```
  - Server端,調整authorized_keys檔案權限
```
  chmod 600 /home/user1/.ssh/authorized_keys
```

(Linux) Telnet service

Posted on 2018-02-16 Edited on 2022-03-28 In Linux

Linux作業系統開啟Telnet服務

安裝xinted

sudo apt-get install xinetd telnetd

設定xinted config

 sudo vi /etc/xinetd.conf

加入以下內容：

 # Simple configuration file for xinetd# # Some defaults, and include /etc/xinetd.d/ 
 defaults
 { 
     # Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success # and log_on_failure. The default is the following : # log_type = SYSLOG daemon info 
     instances = 60 log_type = SYSLOG authpriv log_on_success = HOST PID log_on_failure = HOST cps = 25 30
 } 
 includedir /etc/xinetd.d

 sudo vi /etc/xinetd.d/telnet

加入以下內容：

 # default: on
 # description: The telnet server serves telnet sessions; it uses
 # unencrypted username/password pairs for authentication.
 service telnet 
 { 
     disable = no flags = REUSE socket_type = stream wait = no user = root server = /usr/sbin/in.telnetd log_on_failure += USERID 
 }

重啟網路服務

sudo /etc/init.d/xinetd restart
使用TELNET Client遠程登錄,即可進行非root用戶訪問
使用root登錄：

修改/etc/pam.d/login,下面一行註釋掉即可。
```
 #auth required lib/security/pam_securetty.so 
```

設定/etc/xinetd.d/telnet

 service telnet 
 { 
     disable =no 
     bind =192.168.1.2 
     only_from=192.168.1.0/24 
     #上面這兩行說明僅提供內部網段！ 
     Instance =UNLIMITED 
     Nice =0 
     Flags =REUSE 
     socket_type=stream 
     wait =no 
     user =root 
     #server =/usr/sbin/telnetd 
     server =/usr/sbin/in.telnetd 
     server_args =-a none 
     log_on_failure +=USERID 
 }

 service telnet 
 { 
     disable =no 
     bind =140.116.142.196 
     only_from=140.116.0.0/16 
     no_access=140.116.32.{10,26} 
     #上面三行設置外部較為嚴格的限制 
     instance =10 
     umask =022 
     nice =10 
     flags =REUSE 
     socket_type=stream 
     wait =no 
     user =root 
     #server =/usr/sbin/telnetd 
     server =/usr/sbin/in.telnetd 
     log_on_failure +=USERID 
 }

加設防火牆,使用iptables：
針對193.16.0.0/24這個網段及61.xxx.xxx.xxx這個IP進行telnet開放,增加下面幾行規則：

  /sbin/iptables -A INPUT -p tcp -i eth0 -s 193.16.0.0/24 --dport 23 -j ACCEPT
  /sbin/iptables -A INPUT -p tcp -i eth0 -s 61.xxx.xxx.xxx --dport 23 -j ACCEPT
  /sbin/iptables -A INPUT -p tcp -i eth0 --dport 23 -j DROP

加設防火牆,使用/etc/hosts.allow(deny)：
上面開放了193.16.0.0/24這個網段,如果只想讓其中的193.16.0.1~5進入,
```
  vi /etc/hosts.allow
```
```
  in.telnetd:193.16.0.1,193.16.0.2,193.16.0.3,193.16.0.4,193.16.0.5:allow
```